一、產品介紹：
作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。MK6是一臺單機械臂、帶腰轉的多功能機器人，是危險品轉移、銷毀和安全處置等方面的最佳選擇。
二、設計優點：
1、作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人，具有快速接近目標的能力。
2、可在城市環境可靠的進行操作——依靠900MHz數字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。圖像清晰，無延時。此外，配100米線纜。
3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅動加履帶系統為多數地形上行動提供動力。防水的、單體底盤設計，使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。
4. MK6控制系統采用人機工程學設計，霍爾傳感器，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動作，無需觀察操作按鈕。 雙變速手柄無極調速（左手控制行走和視頻；右手控制機械臂和水炮槍），即使沒有經過培訓的人員，看過產品使用說明書后，可輕松操作。MK6控制系統在后臺做了更加人性化的誤操作保護，根據使用者的操作熟練度可以適當放開保護，從而使操作更方便快捷。
5.機械手安裝在可以上下旋轉的小臂上，可360度自由旋轉。
6.在機械手另一側安裝口徑20mm銷毀器，可與機械臂同步轉動，并裝有獨立防誤操作的開火電路。
三、主要技術規格：
驅動系統：6x6全輪驅動，蝸輪減速箱驅動輪子，機械自鎖結構不須要剎車，行走及各關節動作電機全部采用世界上最先進可靠的瑞士產空心杯電機。
大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度。
伸縮臂：采用懸浮絲杠結構，伸縮范圍：0-45cm往復運動。
小臂：采用渦輪自鎖結構，0-180度轉動。
機械爪：三軸，360度連續旋轉。
腰轉系統：腰盤直徑150毫米，轉動角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據需要可與驅動系統脫離。
攝像機：具有5臺 彩色帶紅外功能攝像機：
1、前進攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
2、后退攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
3、云臺攝像機360度轉動，環視-傾斜-放大彩色攝像機帶紅外功能，32倍光學放大，可以任意拉遠拉近。
4、機械爪攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
5、銷毀器攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
照明：前后各采用一組發光二極管燈照明（一組肆個）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
爆炸物銷毀器：口徑20mm無后坐力銷毀器，并且與手抓同步轉動。
控制器系統：高穩定工業級可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內，采用900MHz 數據，340MHz（comdf技術）圖像傳輸無線頻率通信系統，數據實時傳輸，無延時。控制器采用12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。
操作方式: 人機工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個關節，傻瓜式操作易學。
激光瞄準：單路激光瞄準，開關單獨控制。
最大伸展：170cm
有線連接：連線采用帶滑環的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時使用。
離地間隙：7cm
速度：0-6km/h
機械臂最大伸展：170CM
拖拽能力：150KG
抓舉能力：手臂縮回30KG，全伸展：10KG。
總重：90KG
外形尺寸：92x62x54cm
工作溫度：-25℃——+50℃
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