一、產品介紹:
MK3排爆機器人是排爆任務的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機器人,MK3既具有大型機器人的拖曳能力,又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。MK3是一臺雙機械臂、多功能的機器人,兼備一個重型機械手和一個雙路水泡槍。采用雙臂設計使得用戶可以在用機械手提升較重的載荷的同時,不用犧牲干擾器的瞄準能力;監視任務則可以很容易的由機體上6個彩色攝像機來實現。
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用途廣:為警察和軍隊的排爆大隊應對危險品、炮彈及自制炸彈的偵察、銷毀和安全處置等方面,提供遠程解決方式。
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成本低:整臺機器人配備有重型手抓、雙路多轉向水泡槍。系統可根據需要升級,現場拆卸及備件更換。整臺設備無需定期維修。
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多武器配備:355º 旋轉和180º傾斜的雙路水泡槍配有兩組激光瞄準器,通過CCU單元操控的四路獨立的開火裝置。同時,可裝配便攜式X光機及Benelli M4散彈槍。
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操作簡單:三檔變速。能加速到5英里/小時(8公里/小時),也可低速攀爬樓梯及完成拖拽任務。6x6全輪鏈式行走裝置,使用于所有地形環境。
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便攜操控單元(CCU):通過CCU操控裝置對機器人的行進速度、觀察平臺進行精確控制。38.1cm 彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示六組攝像頭的圖像。為減少不安全動作,指揮與控制器需要兩級操作才能啟動水泡槍或武器開火。音頻插孔可外接揚聲器或MP3播放器。同時,還有畫中畫功能、視頻/音頻錄像功能。
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連續工作時間:24VDC 快速充電電池保證機器人連續使用時間達到3-5小時。
三、產品基本參數:
尺寸及物理特性
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寬x高x長
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60.3cm x 56cm x 84cm
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離地距離
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5.7cm (可在雪地或沙石路面行走)
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重量(不含配件)
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84kg
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拖拽能力
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113kg
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底盤結構
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鋁質
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爬坡能力
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40-45度(視樓梯結構)
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天氣條件
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全天候運行,但化學和生物侵蝕會影響性能
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驅動系統
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驅動系統
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6x6全輪履帶,輪胎尺寸25cm,
三級變速:低檔:1.6 km/h 爬坡;中檔:0-3.2 km/h;高檔:0-8 km/h
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回轉角度
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0
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電池
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2組13Ah 24V DC可充電電池
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電池充電器
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1個機器人充電器:24VDC/110 或 220 VAC
1個控制器充電器:12VDC/110 或 220 VAC
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持續工作時間
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3至5小時
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機械臂性能
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抓臂
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3臂桿,手抓360度連續轉動
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攝像機
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1個彩色攝像機,1個LED燈
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手抓開合度
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25cm
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腰轉
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0-100°
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抓舉能力
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30kg
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爪臂的垂直高度
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181m
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爪臂的水平距離
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76cm
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水泡槍臂
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雙路水泡槍底座
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攝像機
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2個彩色CCD攝像機
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瞄準器
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4個綠色瞄準器
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開火裝置
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2個開火裝置
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照明燈
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2個LED燈
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腰轉角度
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0-335°(水平);0-180°(垂直)
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手臂打開長度
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41cm
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肩轉
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0-100°
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CCU控制系統
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操控單元
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遙控指揮操作機器人,操控感控制行走速度,各種功能控制,攝像照明功能控制,視頻/音頻輸出,外接MP3音頻輸入
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顯示屏
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15英寸LCD防眩光顯示屏,電池電量顯示
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相機和照明
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前驅相機
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紅外彩色相機
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尾部相機
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紅外彩色相機(可調)
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環視-傾斜-放大攝像機
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360度旋轉,可升降,26倍光學放大,2個LED照明
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LED燈
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4個LED燈位于底座、手臂及觀察云臺上
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音頻系統
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雙路音頻
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雙路音頻(說/聽)通信帶發射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚聲器(如電話)。
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無線/有線通訊
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無線
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900MHz Data,2.4GHz視頻
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有線
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153米線纜 或 305米光纖線纜(可選備件)
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